德国技能MK伺服电机与数控瓦楞纸板箱横切机计划

DH13-3-105-5.5/7.5-4-500

DH13-3                   机座代号

105                          额外转矩（力矩）单位N.m

5.5/7.5                    5.5KW额外功率/30分钟过载7.5KW

4                               极数

500                           额外转速（最高转速3000rpm)

DH13装置图纸(B5归于立式装置；B3归于卧式装置）

操控方法：速度操控；方位操控；同步操控；转矩操控；矢量操控；模拟量类型操控......

主轴功用：主轴准停；刚性攻丝；C轴操控功用；零速主轴确定；准停功用；高速呼应；低速打扭矩切削；高速恒功率切削；主轴分度功用

最高转速：2000rpm      3000rpm     4000rpm     8000rpm       10000rpm           12000rpm           15000rpm

DH13-3-105-5.5/7.5-4-500

DH13-3                   机座代号

105                          额外转矩（力矩）单位N.m

5.5/7.5                    5.5KW额外功率/30分钟过载7.5KW

4                               极数

500                           额外转速（最高转速3000rpm)

DH13装置图纸(B5归于立式装置；B3归于卧式装置）

操控方法：速度操控；方位操控；同步操控；转矩操控；矢量操控；模拟量类型操控......

主轴功用：主轴准停；刚性攻丝；C轴操控功用；零速主轴确定；准停功用；高速呼应；低速打扭矩切削；高速恒功率切削；主轴分度功用

最高转速：2000rpm      3000rpm     4000rpm     8000rpm       10000rpm           12000rpm           15000rpm

德国技能IMK伺服电机与瓦楞纸横切机运用计划

我国是制**大国，而包装工业也跟着工业品的制作而迅猛发展。现在我国出产的瓦楞纸包装制品、复合软包装、金属桶、集装箱、塑料编织袋等首要产值已居世界前列。我国包装工业现已根本形成了一个以纸、塑料、金属、玻璃、印刷、机械为首要构成，具有必定现代化技能装备、类别比较彻底的工业体系。

     在包装工业中，瓦楞纸的运用十分广泛，简直一切的轻工业产品都会用到瓦楞纸板箱进行包装，比方食物、饮料、烟草、电子产品及电器等。而横切机是瓦楞纸板出产线结尾的一个十分重要的环节，也是制作包装盒之前的最终一个环节。因而，横切机的功用是影响产品质量和产值的一个重要因素。一起，横切机也是瓦楞纸板出产线中自动化程度较高的环节之一。

【职业布景】

     出于对车速、废品率和换单灵活性的要求，现在电脑横切机得到了越来越广泛的推行。依据操控系统的不同，电脑横切机有两大类：

     榜首类是选用单片机和普通变频器进行操控。在单片机中进行方位闭环，然后将速度指令发送给变频器，然后驱动马达与纸板的进给进行跟从。其长处是成本低，但由于单片机对方位闭环操控的扫描周期较长，导致高速下的速度给定精度较低；一起普通变频器的跟从特性较差，无法彻底跟从给定，然后进一步带来差错。

     第二类是选用专业运动操控系统和伺服驱动器进行操控。方位闭环直接由运动操控系统来操控。毫秒乃至是微秒级的运算周期能够保证高精度的方位给定；一起伺服系统超卓的跟从特性也能够保证更高的精度。

     将在本文中介绍的横切计划，便是选用德国技能IMK伺服电机及伺服驱动器的第二类计划。

【机械结构】

     现在的瓦楞纸出产线中，横切部分一般称为横切机台。一般，横切机台只要一个刀辊马达，而没有自动进给部分。即便有进给马达，也不会选用伺服驱动，而是选用普通变频器来驱动。因而，瓦楞纸板的进给量需要由丈量辊检测后传送给运动操控系统，通过同步或电子凸**能操控刀辊驱动器。

【系统装备】

装备图**包含以下组件：

    ●上位操控工控机作为人机界面，接纳用户的给定与设置，一起办理订单，并与整线操控系统进行通讯；

    ●德国技能IMK运用最新的单轴运动操控系统，与上位工控机之间通过标准工业以太网（D410 PN型）进行通讯：接纳设置与订单，而且实时将机器的状况，如车速、电机电流、电机温度等信息传送给工控机进行处理或显现；

    ●伺服驱动器接纳伺服电机宣布的方位指令，而且以125微秒为周期进行刀辊方位采样，并进行方位闭环操控（当激活了动态伺服操控功用DSC时），驱动刀辊马达工作；

    ●外部编码器装置在丈量辊上，用于检测瓦楞纸板的进给量，作为电子凸轮的主轴方位值；

    ●当需要对瓦楞纸进行色标跟从横切时，能够将色标传感器衔接到伺服驱动器上的快速输入点上。而伺服驱动器能够通过编程完成色标补偿功用。

【功用指标及亮点】

     依据机械部分及电机功率的不同，现在装备该计划的横切机能够到达下面的功用指标：

●幅宽：1400 mm ~ 3300 mm ?

●车速：120 m/min ~ 350 m/min ?

●裁切长度：300 mm ~ ∞ ?

●裁切精度：±1 mm

而该解决计划具有的功用亮点包含：

电子凸轮裁切； ?

●五次多项式凸轮曲线，下降对机械系统的冲击； ?

●裁切时刀辊与材料同步，同步超速可调； ?

●切长不停机更改，而且当即收效； ?

●依据需要能够进行色标盯梢裁切。

IMK公司许诺

1、本公司本着用户榜首、客户至上的准则，诚挚为广大客户供给一流的产品，一流的质量保证，一流的供应效劳体系。

 2、本公司成立了由总经理牵头，营销部，用户效劳部，技能各部一起参加的售前、售中、售后整套效劳体系。

 3、本公司出产的产品均集德国AMK先进技能之大成，会国内伺服电机职业之精华，并通过五道以上严厉质量把关和8000小时以上随时抽样测验。

 4、售前效劳：依据不同的客户需求，真实表现最经济、最有用、最安全、最经用的准则，对客户的各种特殊需要予以满意。

 5、售中效劳：尽或许具体又浅显的向用户介绍所运用产品的功用、特色，挑选最适合的种类、规格、类型。

 6、售后效劳：不管巨细客户，一概树立每个用户的全套信息数据库。售后一周起实施电话回访与上门回访相结合的售后效劳。

 7、本公司悉数产品均实施保修期一年的准则，对超龄运用而需配件只收材料费，免收装置、人工费，并实施免费送货上门。

 8、凡购买运用我公司产品，不管何时何地均能享用我公司的一流效劳一年365天，一天24小时咱们都为您供给及时、优质、担任究竟的售前、售中、售后效劳。

伺服电机装置留意事项

 一、伺服电机油和水的维护

A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因而，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。

B：假如伺服电机衔接到一个减速齿轮，运用伺服电机时应当加油封，以避免减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、伺服电机电缆→减轻应力

A：保证电缆不因外部曲折力或本身分量而遭到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机装备的那根）牢固地固定到一个停止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样曲折应力能够减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽或许大。

　　三、伺服电机答应的轴端负载

A：保证在装置和工作时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载操控在每种类型的规定值以内。

B：在装置一个刚性联轴器时要分外当心，特别是过度的曲折负载或许导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于答应值，此物是专为高机械强度的伺服电机规划的。

D：关于答应轴负载，请参阅“答应的轴负荷表”（运用说明书）。

　　四、伺服电机装置留意

A：在装置/拆开耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接击打轴端。（锤子直接击打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）